Как настроить ПИД регулятор в преобразователе частоты Innovert

• Кирилл, ведущий специалист по приводной технике компании Росв Автоматизация, представляет видео.  

• Цель видео: показать, как использовать ПИД-регулятор в преобразователе частоты Наверт и подключить аналоговый датчик.  

• Используется модель преобразователя частоты Наверт IBD152, U43V.  

• Рассматривается ситуация, где насос поддерживает уровень воды в емкости.  

• Частотный преобразователь корректирует работу двигателя для поддержания заданного уровня.  

• Для подключения датчика используется калибратор токовой петли РЗУ420.  

• Задаем диапазон сигнала датчика: минимальное значение тока 4 мА.  

• Максимальный входной ток на входе FAI-SI: 20 мА.  

• Активируем ПИД-регулятор и выбираем тип обратной связи.  

• Выбираем источник заданного значения: панель управления или аналоговый датчик.  

• Устанавливаем сигнал обратной связи: токовый сигнал.  

• Настраиваем коэффициенты ПИД-регулятора: пропорциональный коэффициент 100, интегральный коэффициент 1, дифференциальный коэффициент 0.  

• Задаем частоту преобразователя для режима сна и задержку режима сна.  

• Устанавливаем величину обратной связи для выхода из режима сна.  

• Реакция на обрыв датчика: остановка двигателя без выдачи ошибки.  

• Показываем работу преобразователя частоты на калибраторе.  

• Насос начинает наполнять бак водой при изменении уровня.  

• Преобразователь частоты засыпает при заполнении бака и просыпается при опустошении.  

• Имитируем обрыв датчика: преобразователь частоты выдает ошибку и останавливает двигатель.  

• После восстановления датчика система продолжает работать без дополнительных настроек.  

• Показаны минимальные настройки для работы системы.  

• ПИД-регулятор - популярный инструмент регулирования электропривода.  

• Больше информации можно найти на YouTube-канале и сайте Росв Автоматизация РФ.