Space Engineers: Программируем Экскаватор. Управление манипулятором на шарнирах.

• Приветствие и объявление о стриме с манипулятором  

• Демонстрация работы манипулятора и обсуждение его применения в игре  

• Задача: сделать так, чтобы инструмент на кончике стрелы двигался параллельно поверхности при нажатии кнопки  

• Рассмотрение пяти роторов и их назначение  

• Применение манипулятора в игре: экскаватор, перетаскивание блоков, кладун из факториума  

• Возможность создания фактории на базе манипулятора  

• Задача: сделать так, чтобы стрелой на двух шарнирах можно было двигать головку ротора параллельно вертикальной оси  

• Возможность опускания шасси до земли и работы с упора  

• Обсуждение ауттриггеров и их применения  

• Обсуждение возможности создания бесполезного механизма для поднятия кубика над игроком и его отцепления  

• Автор обсуждает возможность переноса идей из игры на реальные механизмы и микроконтроллеры.  

• Он также предлагает идею создания шагохода в игре и обсуждает его преимущества и недостатки в сравнении с другими транспортными средствами.  

• Автор решает задачу с манипулятором, используя виртуальные механизмы и микроконтроллеры.  

• Он объясняет, как можно управлять манипулятором с помощью двух роторов и как можно использовать роторы для перемещения инструмента вдоль линии.  

• Автор обсуждает инструмент, который перемещается вдоль линии, и объясняет, что для этого нужно спроецировать скорость вдоль этой линии на виртуальный поршень.  

• Он также объясняет, что для перемещения инструмента вдоль линии, нужно спроецировать желаемую скорость на перпендикуляр к вектору, связывающему инструмент с поршнем.  

• Автор предлагает решение для перемещения инструмента с помощью манипулятора, состоящего из ротора и поршня.  

• Он объясняет, что скорость на поршень должна быть умножена на косинус угла, а скорость на ротор - на синус угла, деленный на длину выдвижения поршня.  

• Автор обсуждает возможность управления манипулятором с помощью кнопок вперед, назад и вверх-вниз.  

• Он также упоминает возможность увеличения или уменьшения скорости перемещения инструмента с помощью кнопок.  

• Автор возвращается к обсуждению своего мероприятия и предлагает использовать другую систему, состоящую из одного вращающего соединения и одного соединения выдвижного, для перемещения инструмента.  

• Он также упоминает, что в будущем планирует обсудить реверсивную кинематику и другие сложные темы.  

• Автор решает математическую задачу, связанную с движением поршня и ротора в пространстве.  

• Он использует блоки и интерфейсы в своем скрипте, чтобы вычислить желаемую скорость поршня и ротора.  

• Автор демонстрирует работу скрипта, который управляет движением поршня и ротора.  

• Он показывает, как поршень и ротор двигаются синхронно, обеспечивая движение точки на кончике поршня по горизонтальной и вертикальной осям.  

• Автор объясняет, что скорость ротора должна быть такой, чтобы обеспечить линейную желаемую скорость выдвижения или сокращения воображаемой палки в основании треугольника.  

• Он продолжает работу над скриптом, чтобы обеспечить управление углом в основании треугольника.  

• В видео обсуждается, как определить скорость изменения угла в системе с двумя роторами, один из которых находится в основании, а другой - на вершине.  

• Для этого используется формула, которая связывает угол с длиной основания треугольника.  

• В видео объясняется, как вычислить производную сложной функции, используя калькулятор.  

• В результате получается формула для скорости изменения угла, которая зависит от скорости изменения основания.  

• Используя полученную формулу, можно определить скорость вращения верхнего ротора.  

• Также обсуждается, как вычислить скорость вращения ротора в основании, которая состоит из двух компонентов: вращения желтого вектора и изменения угла от отрезка б до отрезка икс.  

• В видео подводятся итоги и объясняется, как использовать полученные формулы для построения системы с двумя роторами.  

• В этом видео автор рассказывает о том, как можно использовать язык программирования C# в игре "Инженеры" для решения различных задач.  

• Он упоминает, что в игре можно использовать различные функции и конструкции C#, такие как классы, делегаты и лямбда-выражения.  

• Автор решает задачу, связанную с вычислением скоростей вращения двух роторов в игре "Инженеры".  

• Он использует различные функции и переменные, такие как вектор, длина и угол, для решения задачи.  

• Автор переписывает код, используя переменные и функции, которые он уже использовал в решении задачи.  

• Он также объясняет, как можно использовать производные для решения задачи.  

• Автор обсуждает использование скриптов в игре и их влияние на игровой процесс.  

• Он также упоминает о том, что скрипты могут быть использованы для создания различных эффектов и анимации.  

• Автор объясняет, как создавать и использовать скрипты в игре, а также обсуждает различные типы скриптов и их применение.  

• Он также рассказывает о том, как скрипты могут быть использованы для изменения поведения персонажей и объектов в игре.  

• Автор обсуждает проблемы, которые могут возникнуть при использовании скриптов, такие как неправильные знаки и ошибки в расчетах.  

• Он также предлагает советы по улучшению скриптов и устранению ошибок.  

• Автор дает рекомендации по использованию скриптов, включая выбор правильных учебников и курсов для изучения.  

• Он также обсуждает возможность использования скриптов на пиратских версиях игры и необходимость перевода игры в экспериментальный режим.