10) ТАУ для чайников Части 4.1. и 4.2. Типовые динамические звенья. Усилитель. Апериодическое звено.

• Система управления состоит из отдельных блоков, описываемых уравнениями низкого порядка.  

• Для понимания работы системы важно знать поведение отдельных элементов.  

• Логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики LAF и PF строятся для всей системы как сумма характеристик отдельных звеньев.  

• Позиционные звенья имеют конечный коэффициент усиления постоянного сигнала.  

• Простейшее позиционное звено - идеальный безынерционный усилитель.  

• Передаточная функция усилителя не является динамическим звеном, так как изменения выхода происходят мгновенно.  

• Апериодическое звено описывается дифференциальным уравнением с передаточной функцией.  

• Постоянная времени звена характеризует инерционность объекта.  

• Переходная характеристика апериодического звена выходит на установившееся значение за время 3t.  

• Частотная характеристика определяется выражением и представляет собой полуокружность на комплексной плоскости.  

• Асимптотическая LAF-характеристика имеет наклон -20 дБ/дек на высоких частотах.  

• Фазовая характеристика меняется от 0 до -90 градусов, подавляя высокочастотные шумы.  

• Неустойчивое апериодическое звено отличается знаком в уравнении.  

• Переходные характеристики неустойчивого звена ведут к неустойчивому равновесию и разносу.  

• Устойчивое апериодическое звено относится к минимально фазовым звеньям, а неустойчивое - нет.