PixHawk/ArduCopter для начинающих (серия 2023): 2. Установка PixHawk 6C и полные шаги по настройке

• Приветствие и приглашение на второе видео по сборке Arducopter Pixhawk 2023.  

• В прошлом видео были выполнены основные настройки контроллера полета и прошивка Holy Bro Pixhawk Six C.  

• В этом видео будет завершена настройка и установка оборудования в квадрокоптер Holy Bro X 500 V.  

• Рекомендация посетить сайт ardupilot.org для получения информации о настройке системы Pixhawk.  

• К концу видео все оборудование будет подключено и готово к полету.  

• Включение необязательного фрагмента о радиоприемниках для телеметрии.  

• Установка силового модуля Holly Bro PMO Two третьей версии.  

• Модуль измеряет напряжение и ток, обеспечивая различные напряжения для работы Pixhawk.  

• Настройка модуля в RD Pilot для работы с контроллером полета.  

• Настройка монитора заряда батареи в RD Pilot.  

• Проверка параметров напряжения и тока.  

• Подключение аккумулятора к модулю питания для проверки работы.  

• Установка крепления для GPS и виброизолирующих прокладок.  

• Расположение двигателей и подключение к распределительному щиту питания.  

• Использование двустороннего скотча для крепления оборудования.  

• Подключение ШИМ-модулей к контроллеру полета.  

• Подключение двигателей с использованием помеченных разъемов.  

• Проверка правильности подключения и подготовка к тестированию двигателей.  

• Подключаем двигатели и проверяем их работу на малой мощности.  

• Используем омметр для проверки проводки и подключения аккумулятора.  

• Настраиваем ESC для цифрового протокола и проверяем работу двигателей.  

• ESC поддерживают цифровой протокол, что улучшает реакцию двигателей.  

• Настраиваем DShot в Ardupilot для тестирования двигателей.  

• Проверяем последовательное включение двигателей и их правильное направление.  

• Подключаем устройство к батарее и компьютеру.  

• Тестируем двигатели последовательно через Ardupilot.  

• Проверяем правильность подключения и направление вращения двигателей.  

• Настраиваем отказоустойчивость для радио и приемника.  

• Проверяем работу функции защиты от сбоев в Ardupilot.  

• Настраиваем параметры для возврата домой при потере связи.  

• Используем радиоприемники для телеметрии вместо кабелей.  

• Настраиваем радиоприемники для связи с Ardupilot и компьютером.  

• Проверяем правильность подключения и настройки радиоприемников.  

• Проверяем работу GPS и активацию модели.  

• Настраиваем параметры для корректной работы аккумулятора.  

• Устраняем ошибки, связанные с модулем питания, и готовимся к полету.  

• Ошибка FS THR Value указывает на проблему с дроссельной заслонкой.  

• Значение FS THR должно быть на 10 меньше минимального значения дросселя.  

• В конфигурации радиоприемника минимальное значение дросселя равно 982.  

• В установке есть предохранительный выключатель, который отключает вертолет.  

• Для отключения выключателя нужно установить значение BRD Safety Enabled равным нулю.  

• После отключения выключателя можно поставить вертолет на охрану.  

• Убедитесь в правильном вращении реквизита.  

• Проверьте GPS-блокировку и включите ее перед полетом.  

• Важно выполнить все настройки перед первым испытательным полетом.  

• В следующем видео будет рассказано о начальном полете и звуковых сигналах.  

• Автор приглашает зрителей присоединиться к нему в социальных сетях и изучить тему через плейлисты.