Сервопривод T3D

• Автор рассказывает о дешевых сервоприводах и показывает коробку с одним из них.  

• Планируется провести тесты и разбор устройства.  

• В комплекте: мотор на 750 Вт, мануал на английском, кабели с разъемами RJ45 и LPT, штекер для корпуса сервопака, два диода.  

• В комплекте много кабелей и разъемов, включая RJ45 и LPT.  

• В отдельном пакетике: штекер для корпуса сервопака и два диода.  

• Упаковка проложена мягким пенопластом, есть документы от отдела технического контроля.  

• Серводрайвер компактный, с дисплеем и кнопками, вентилятором охлаждения и алюминиевым радиатором.  

• Произведен известной фирмой, которая также продает комплектующие для ЧПУ.  

• Мотор формата 80 мм, с двумя разъемами: 4-пиновый и 9-пиновый.  

• Вал 19 мм со шпонкой 5 мм, что не стандартно для моторов NEMA 34.  

• Заявленная мощность 750 Вт, но мотор меньше по размеру, чем аналогичные модели.  

• Мотор питается от 220 В, управление будет через плату.  

• Подключение кабелей питания и управления, использование разъемов и крючков для фиксации.  

• Важно правильно подключить кабели и использовать перемычки для управления тормозным резистором.  

• Подключение энкодера и управление через плату ЧПУ или Arduino.  

• Подключение питания к серводрайверу и мотору, использование разъемов и крючков.  

• Автор объясняет, как правильно подключить кабели и подать питание на серводрайвер.  

• Подключение четырех проводов: плюс, минус, плюс и минус.  

• Подключение осей: плюс пять вольт и минусовые выходы.  

• Проверка подключения и подача питания на мотор.  

• Настройка серводрайвера для удержания позиции при подаче питания.  

• Использование внешнего питания для сервосигнала.  

• Два варианта управления: 24 вольта и 5 вольт.  

• Три режима работы: удержание позиции, контроль крутящего момента, контроль скорости.  

• Настройка удержания позиции после подачи питания.  

• Сохранение настроек и перезагрузка драйвера.  

• Подключение к плате и управление мотором через Arduino.  

• Настройка оборотов, жесткости момента и других параметров.  

• Использование таблиц для основных настроек.  

• Тестирование мотора на срыв и отображение параметров на дисплее.  

• Отображение потребления тока и мощности.  

• Использование мультиметра для измерения нагрузки на мотор.  

• Мотор не может выдать более 200 ватт в режиме удержания.  

• Шаговый мотор имеет максимальную мощность в режиме удержания, но она падает с увеличением оборотов.  

• Классический сервопривод работает как синхронный мотор с энкодером для отслеживания положения.  

• Мотор работает на заявленных оборотах, которые определяют его пиковую мощность.  

• Для адекватной оценки мощности мотор нужно нагружать при заявленных оборотах.  

• Автор планирует разобрать мотор и посмотреть на его энкодер.  

• Энкодер не оптический, а на датчиках Холла или магнитном коде.  

• Внутри энкодера нет ничего интересного, кроме резинового уплотнительного кольца и металлической платы.  

• Автор боится повредить плату при разборке, так как она залита клеем.  

• На этом все интересности сервопривода заканчиваются.  

• Автор просит ставить лайки и писать комментарии.  

• Прощается с зрителями и желает удачи.