БАЗОВЫЙ КУРС FPV- ПИЛОТИРОВАНИЯ VORON FPV | ВТОРОЙ ДЕНЬ

• Видео рассказывает о том, как устроен квадрокоптер, его основные элементы и принципы работы.  

• Упоминается канал "Май Хобби Лок", где можно найти информацию о квадрокоптерах.  

• Обзор различных симуляторов для тренировок на квадрокоптерах, их возможности и особенности.  

• Рекомендуется установить симуляторы на компьютер или телефон для обучения.  

• Видео открывает серию о сборке и настройке гоночного квадрокоптера.  

• Рассказывается о том, как собрать квадрокоптер своими руками и начать летать.  

• Регулируя силу тяги на каждом из пропеллеров, можно заставить квадрокоптер лететь в произвольном направлении.  

• Полет на гоночном квадрокоптере требует быстрого высвобождения большого количества энергии для создания силы тяги.  

• Литий-полимерные аккумуляторы являются оптимальным источником энергии для гоночных квадрокоптеров.  

• Емкость аккумулятора измеряется в ампер-часах и должна быть не более 1500-1700 миллиампер-часов.  

• Максимальный разрядный ток аккумулятора должен быть не менее 70% от его номинальной отдачи.  

• Зарядное устройство должно иметь функции зарядки, указания силы зарядного тока и контроля напряжения на каждой банке.  

• Максимальная мощность зарядного устройства должна соответствовать максимальной мощности аккумулятора.  

• При выборе блока питания необходимо учитывать его максимальную мощность и соответствие выходному напряжению зарядного устройства.  

• Возможность разряда батареи малым током и под контролем напряжения каждой банки.  

• Перевод батареи в режим хранения для дозарядки или разряда до достижения каждой банкой указанного напряжения.  

• Измерение внутреннего сопротивления для оценки физического состояния аккумулятора.  

• Рекомендуется сделать два цикла заряда и разряда аккумулятора небольшими токами для разрушения консерванта.  

• Разряжать батареи необходимо до напряжения под нагрузкой не менее 3.5 В.  

• Рама должна быть прочной, легкой и удобной для сборки.  

• Наиболее распространенные конфигурации рам: икс-образная и эйч-образная.  

• Размер рамы измеряется как расстояние между осями моторов по диагонали.  

• Рама может быть в виде цельной пластины или из лучей пластин.  

• Толщина карбона влияет на прочность детали.  

• В бесколлекторных моторах обмотки неподвижны, а вращающаяся часть представляет собой многополюсный постоянный магнит.  

• Переключение обмоток происходит с помощью отдельного электронного устройства.  

• В квадрокоптерах используются трехфазные аутраннеры с прямым приводом винта.  

• Регуляторы имеют максимальный ток, рабочее напряжение и протоколы связи.  

• Для гоночных квадрокоптеров нужны регуляторы с поддержкой протоколов мультишот, дешот триста и дешот шестьсот.  

• Моторы имеют размер, измеряемый в миллиметрах, и предельную частоту оборотов.  

• Моторы для левого и правого вращения отличаются только направлением резьбы.  

• Полетный контроллер управляет скоростью вращения моторов и реагирует на изменения положения квадрокоптера.  

• Полетные контроллеры строятся на базе микропроцессоров STM-32.  

• Процессор F3 имеет скорость, аналогичную F1, но имеет математический сопроцессор, что делает его быстрее в расчетах.  

• F4 имеет скорость 168 МГц и способен делать 8000 расчетов в секунду.  

• F7 имеет скорость 216 МГц и способен делать 32000 расчетов в секунду.  

• Проблема с датчиками: они не могут передавать данные чаще, чем 8000 раз в секунду, что ограничивает скорость процессора.  

• Полетный контроллер выполняет функции платы распределения питания.  

• Подключение питания: провода припаиваются к пятачкам, обозначенным буквами "V" и "G".  

• Подключение тонкой электроники: провода припаиваются к пятачкам с маркировкой "C".  

• Проверка правильности подключения: мультиметр используется для проверки на короткое замыкание и наличие контакта между плюсовыми и минусовыми пятачками.  

• Установка полетного контроллера на квадрокоптер для управления моторами.  

• Подключение питания и проверка индикаторов на полетном контроллере.  

• Аппаратура и приемник для гоночного квадрокоптера.  

• Подключение приемника к полетному контроллеру по протоколу C-Base.  

• Привязка приемника к аппаратуре.  

• Установка антенн на задние лучи квадрокоптера.  

• Правила установки антенн для максимальной дальности управления.  

• Установка антенн на задние лучи для гоночного квадрокоптера.  

• Установка системы видеосвязи, позволяющей пилоту перенестись на борт квадрокоптера и управлять им от первого лица.  

• Основные характеристики компонентов системы: камера, видеопередатчик, модуль od, антенна.  

• Выбор камеры с функцией расширения динамического диапазона и объективом с широким углом обзора.  

• Выбор видеопередатчика с мощностью сигнала 25, 200, 500 или 800 миллиатт.  

• Выбор антенны типа "клевер" с правой поляризацией и защитой от потерь лепестков.  

• Подключение камеры и видеопередатчика к полетному контроллеру через модуль od.  

• Установка камеры на раму квадрокоптера и проверка работы системы.  

• Выбор частоты работы передатчика и приемника для одновременного полета нескольких пилотов.  

• В видео обсуждается сборка гоночного квадрокоптера, включая выбор монитора, линз и антенн.  

• Упоминается использование шлема или очков для полетов на гоночном квадрокоптере.  

• Обучение пилотированию FPV-дронов начинается с симулятора, который позволяет безопасно и практично тренироваться.  

• Симулятор предлагает широкий выбор моделей и треков, а также возможность настройки компонентов и настроек дрона.  

• В симуляторе можно настроить графику, аудио, игровые настройки и другие параметры.  

• В симуляторе доступны различные дроны и локации для обучения и тренировок.  

• В симуляторе можно настроить полезную нагрузку и другие параметры дрона.  

• Симулятор предлагает инструменты для настройки дронов и настройки курсовой камеры.  

• В видео представлен обзор различных симуляторов для FPV-дронов, включая симулятор лифтов, фрирайдер, велосидрон и трип fpv.  

• Симулятор лифтов предлагает настраиваемую физику и возможность тренировки базовых элементов.  

• Фрирайдер имеет настраиваемые параметры и возможность создания собственных треков.  

• Велосидрон отличается реалистичной физикой и возможностью имитации дрона с полезной нагрузкой.  

• Трип fpv предлагает реалистичную графику и разнообразные локации для тренировок.  

• В симуляторах можно настроить имитацию полезной нагрузки, а также создавать собственные карты и трассы.  

• Симуляторы подходят как для новичков, так и для опытных пилотов.  

• В симуляторах можно отрабатывать базовые маневры, зависание, пикирование и проходить гонки.  

• Симулятор требует мощного компьютера, но предлагает реалистичную графику и физику.  

• В симуляторе можно настроить тумблеры и кнопки, но некоторые функции, такие как арм, работают некорректно.  

• Симулятор предлагает различные локации и задания для тренировок.  

• Симулятор позволяет настроить дрон с полезной нагрузкой и отработать базовые маневры.  

• Симулятор имеет реалистичную физику и погодные условия, что усложняет процесс пилотирования.  

• Симулятор предлагает обучение и различные режимы для тренировок.  

• Симулятор разработан для линейки дронов промышленного назначения.  

• Симулятор имеет простой и удобный интерфейс, совместимый с Windows и пультами управления DJI.  

• Симулятор предлагает различные режимы для тренировок и возможность управлять окружающим пространством.  

• В симуляторе доступны готовые шаблоны и возможность создания собственных предустановок.  

• В разделе настроек дрона можно выбрать вес, мощность моторов, кривую газа и гравитацию.  

• В симуляторе доступно 19 различных локаций, включая городские заброшки и гоночные трассы.  

• Симулятор требует мощного железа и может быть рекомендован для начального обучения.  

• Симулятор FPV Лоджик имеет простой интерфейс и поддерживает различные радиоуправляемые передатчики.  

• В разделе настроек можно выбрать дрон, карту и настройки полета.  

• Симулятор предназначен для свободного полета и фристайла, но не для гоночных тренировок.  

• Симулятор доступен для скачивания из базы проекта Ворон FPV.  

• Видео подводит итоги и подчеркивает важность использования симуляторов для пилотов дронов.  

• Упоминаются трип и велосидрон как наиболее предпочтительные симуляторы.  

• Рекомендуется иметь несколько симуляторов в арсенале и уделять внимание базовым упражнениям.  

• Летать на минимальной скорости, "блинчиком", для отработки базовых навыков.  

• Уделять внимание технической части и уметь применять полученные знания на практике.  

• В ближайшие дни будут лекции с упражнениями в симуляторах.