Заметки Ардуинщика | Запускаем ШИМ на любом пине Ардуино!

• Программный ШИМ можно поднять на любых цифровых пинах Arduino.  

• Это полезно, когда аппаратных каналов ШИМ не хватает.  

• Видео завершает цикл уроков по ШИМ-сигналу.  

• Программный ШИМ создает нагрузку на процессор.  

• Высокие частоты ШИМ требуют прерываний таймера.  

• Программный ШИМ подходит для ситуативных задач, но не для крупных проектов.  

• Программный ШИМ позволяет плавно управлять яркостью светодиодов.  

• Пример использования: симуляция гирлянды из светодиодов.  

• Процессинг и Arduino позволяют создавать сложные эффекты.  

• Создание окна программы для размещения светодиодов.  

• Использование массива яркостей для управления цветом.  

• Эффекты: конфетти, бегущий светодиод, шум Перлина.  

• ШИМ работает на основе счетчика таймера.  

• Пример: восьмибитный ШИМ с заполнением 20%.  

• Изменение значения заполнения изменяет ширину импульса.  

• Настройка пина как выхода и вызов функции "тик".  

• Использование спецификаторов static и volatile для сохранения значений.  

• Сравнение значения счетчика с нулем и значением заполнения.  

• Использование прерывания аппаратного таймера.  

• Подключение библиотеки Wire и использование второго таймера.  

• Настройка частоты прерывания и вызов функции "тик" в обработчике прерывания.  

• Заполнение ШИМ берется с потенциометра на пине А0, предварительно поделенное на четыре.  

• ШИМ восьмибитный, а АЦП десятибитный.  

• Светодиод может плавно менять яркость свечения.  

• Настройка двух дополнительных каналов ШИМ.  

• При нулевом заполнении светодиод продолжает светиться.  

• Решение: проверка заполнения перед установкой высокого уровня.  

• Снижение разрешения ШИМ улучшает чистоту сигнала.  

• Восьмибитный ШИМ часто не нужен, достаточно 4-6 бит.  

• Переделка алгоритма для работы с любой разрядностью до 8 бит.  

• Использование функции map для ограничения значений заполнения.  

• Использование библиотеки для ускорения выполнения функции digitalWrite.  

• Повышение частоты таймера до 250 кГц, но не более 100 кГц для загруженного кода.  

• Двойная буферизация для стабильности сигнала.  

• Аппаратное решение всегда лучше программного.  

• Использование массивов для хранения параметров ШИМ.  

• Рекомендация реализовать гирлянду самостоятельно.  

• Ссылки на примеры и базу знаний по Arduino.