⏰ Прерывания в Arduino (AVR) по таймеру и многозадачность. Arduino для начинающих

• Прерывания по таймеру делают программы более гибкими.  

• Прерывание - это сигнал, сообщающий процессору о наступлении события, требующего немедленного внимания.  

• Пример с дверным звонком иллюстрирует работу прерываний в микроконтроллере.  

• Функция delay приостанавливает работу микроконтроллера на заданное время.  

• Использование delay для значительных задержек может замедлить работу микроконтроллера.  

• Рекомендуется использовать delay только для незначительных задержек.  

• Прерывания позволяют использовать несколько таймеров для параллельной работы.  

• В микроконтроллере ATmega328 есть три таймера: T0, T1 и T2.  

• Таймеры подсчитывают импульсы тактового генератора и могут вызывать прерывания.  

• Для точного подсчета времени используется предварительный делитель частоты.  

• Делитель позволяет выбрать фиксированные коэффициенты деления.  

• Пример настройки таймера для прерывания каждую миллисекунду.  

• Настройка таймера включает выбор режима работы и указание значения для сброса.  

• Разрешение прерывания и установка предварительного делителя частоты.  

• Глобальный запуск работы всех прерываний.  

• Переменная timer_count_1 инкрементируется при каждом срабатывании таймера.  

• Использование переменной для подсчета времени работы системы.  

• Пример кода для управления светодиодами с помощью таймера.  

• Переменная, накапливающая время работы системы, может переполниться.  

• Решение проблемы - создание переменной, подсчитывающей секунды.  

• Управление таймером с помощью переменной timer_count_1_on.  

• В основном коде указываем разрешение работы таймера и сохраняем значение переменной таймер лет один в другую переменную.  

• Прерывание нужно останавливать на незначительный промежуток времени, чтобы избежать испорченных данных.  

• После остановки прерывания можно безопасно использовать полученное значение.  

• Проверяем значение таймера с помощью условия и включаем или выключаем светодиод.  

• Обнуляем переменную таймер лет один и разрешаем прерывание.  

• Добавляем еще два таймера для других светодиодов, чтобы проверить многозадачность устройства.  

• Создаем копии переменных для каждого светодиода и меняем номер светодиода.  

• Создаем отдельные функции для каждого светодиода, передавая номер пина и значение задержки.  

• Указываем задержку для каждого светодиода: 1000, 500 и 100 миллисекунд.  

• Светодиоды - наглядный пример применения прерываний по таймеру.  

• Примеры использования: вывод информации на дисплей, считывание показаний датчиков, отправка смс-сообщений.  

• Программирование на живых примерах начнется после изучения внешних прерываний.  

• Подписывайтесь на сообщество ВКонтакте для получения дополнительной информации.