Что такое Кан шина и как она работает?

• Леонид рассказывает о шине CAN, её устройстве, работе и диагностике.  

• Тема предложена подписчиком, и Леонид обещает объяснить всё просто и быстро.  

• В автомобилях используются разные шины данных, включая низкоскоростную и высокоскоростную CAN.  

• Леонид объясняет, что CAN не единственная шина, и будет рассказывать о них по порядку.  

• CAN-линия — это один провод, который использовался для связи блока управления двигателем и диагностического разъема.  

• Информация передавалась в двоичном коде, используя единички и нолики.  

• В состоянии покоя линия имела 12 вольт, а для передачи информации напряжение снижалось до 0 вольт.  

• Низкая скорость обмена данными и неустойчивость к помехам.  

• Помехи могут искажать сигнал, что делает передачу информации неэффективной.  

• CAN-линия до сих пор используется, но её заменяют более современные протоколы.  

• LIN-линия — это ещё одна шина данных, о которой будет рассказано позже.  

• Она используется для передачи данных между блоками, но её применение ограничено.  

• CAN-шина — это эволюционный скачок в обмене данными.  

• Она использует два провода, скрученных в косичку, для передачи информации.  

• Блоки измеряют разницу напряжения, а не само напряжение, что делает её помехоустойчивой.  

• Существуют низкоскоростная и высокоскоростная CAN-шины.  

• Низкоскоростная шина используется для систем комфорта, а высокоскоростная — для безопасности и управления автомобилем.  

• В CAN-шине есть приоритет доступа, называемый арбитражем.  

• Один блок может передавать информацию одновременно, а остальные ждут своей очереди.  

• Леонид опровергает заблуждение о том, что приоритет делится по блокам, и объясняет, как на самом деле работает арбитраж.  

• Все блоки в CAN-шине имеют одинаковый приоритет.  

• Сообщения делятся по важности, используя код в начале сообщения.  

• Пример: блок управления двигателем отправляет информацию блоку ABS, который запрашивает данные у блока управления двигателем.  

• В CAN-шине события происходят асинхронно.  

• Пример: шина комфорта отслеживает концевики дверей, отправляя сообщения только при открытии двери.  

• В отличие от этого, датчик дождя опрашивается постоянно.  

• Низкоскоростная шина имеет напряжение 5 вольт в рецессивном состоянии и 1.4 вольта в доминантном состоянии.  

• Высокоскоростная шина имеет напряжение 2.5 вольта в рецессивном состоянии.  

• Важно понимать различия в напряжении для диагностики.  

• Высокоскоростная шина используется для обмена данными между блоками управления двигателем, коробкой передач и другими важными блоками.  

• Низкоскоростная шина используется для комфорта, климата и исполнительных механизмов.  

• Лин-шина позволяет одному блоку управлять исполнительными механизмами, которые сообщают свое состояние.  

• Гейтвей объединяет все шины и позволяет блокам обмениваться информацией.  

• Для диагностики шины нужно подключаться к шине, а не к диагностической колодке.  

• Важно понимать топологию блоков для правильной диагностики.  

• В высокоскоростной CAN-шине используются помехоподавляющие резисторы для подавления помех.  

• Резисторы на 122 Ом или 120 Ом впаяны на концах шины для гашения наводок.  

• Это важно для предотвращения ошибок при обмене данными на высоких скоростях.  

• Замер сопротивления помогает определить обрыв провода или замыкание на массу.  

• Подключение мультиметра к высокоскоростной шине показывает сопротивление 60 Ом.  

• Это означает, что все провода целы и нет замыканий.  

• Проблемы с CAN-шиной диагностируются через ошибки с индексом U.  

• Важно знать топологию подключения блоков для определения места обрыва.  

• Сканеры с топологией помогают быстро найти проблемное место.  

• В автомобилях VAG сопротивление между проводами зависит от количества блоков.  

• В Mercedes используются коммутаторы для удобства диагностики.  

• Проблемы с CAN-шиной могут быть вызваны неисправным блоком, который засоряет шину.  

• Осциллограф показывает сигналы на шине, но он дорогой и не всегда доступен.  

• Сканер с фирменным протоколом и мультиметр с возможностью замера напряжения и сопротивления необходимы.  

• Замеры сопротивления проводятся только на выключенном зажигании и только на высокоскоростной линии.  

• Высокоскоростная шина выключается через 3-5 минут после выключения зажигания.  

• Низкоскоростная шина работает постоянно, даже в спящем режиме.  

• Напряжение на низкоскоростной шине в спящем режиме составляет 7 вольт.  

• Гейтвей может мешать диагностике, если не знать, как его обойти.  

• Важно найти высокоскоростную линию для замеров напряжения и сопротивления.  

• Диагностический лайфхак помогает обойти гейтвей и получить точные данные.  

• Блок АБС подключен к высокоскоростной CAN-шине под капотом.  

• Для замеров на CAN-шине можно снять фишку с разъема АБС.  

• Низкоскоростная CAN-шина может быть в багажнике или за обшивками.  

• Полоса пропускания осциллографа должна быть не менее одного мегагерца.  

• Важно проверять целостность проводов, измеряя сопротивление.  

• Сопротивление на одном проводе не должно превышать одного ома.  

• Средняя и низкоскоростная CAN-шины могут работать по одному проводу.  

• Высокоскоростная CAN-шина не работает по одному проводу.  

• Если блок не выходит на связь, сначала проверьте его питание и массу.  

• В большинстве случаев проблема не в CAN-шине, а в питании или массе блока.  

• За пять лет автор видел только два умерших блока.  

• Один блок был залит водой, другой сломан прикладом ружья.  

• Диагностика с подачей 12 вольт может повредить блоки, но это редкость.  

• Приборка связывается с остальной системой через отдельный участок CAN-шины.  

• Важно изучать топологию блоков в машине для эффективного ремонта.  

• Подписывайтесь на все каналы автора и телеграм-канал.  

• Автор рад видеть зрителей в любой соцсети.