Андрей Карпатый: о Нейросетях и Автопилоте Tesla |на Русском|

• Андрей, руководитель подразделения ИИ в Tesla, рассказывает о пай торч и его использовании для обучения нейронных сетей для автопилота.  

• Основная функция автопилота - удерживать автомобиль в полосе и на разумной дистанции от впереди движущегося автомобиля.  

• Продвинутые функции включают навигацию на автопилоте и смарт-сам для вызова автомобиля по парковке.  

• Команда Tesla сосредоточена на создании полного автопилота без использования лидара и карт с высоким разрешением.  

• Автопилот основан на компьютерном зрении и машинном обучении, используя данные с восьми камер автомобиля.  

• Tesla вертикально интегрирована: разрабатывает автомобили, сенсоры, собирает и маркирует данные, обучает сети на своих GPU-кластерах.  

• Основная часть работы - анализ изображений для понимания сигналов светофора, линий разметки и других объектов.  

• Используются сети с общей архитектурой, такие как ResNet, для снижения количества вычислений.  

• Пример алгоритма генерации карты для поиска дороги на парковке.  

• Для некоторых задач требуется использование нескольких изображений одновременно, например, для вычисления глубины или схемы дороги.  

• Сети для разных камер могут объединяться для получения более точных предположений.  

• Пример работы с тремя камерами для создания карты дороги.  

• Обучение рекуррентных нейронных сетей на видеозаписях требует использования распределенных параллельных систем.  

• Процесс обучения включает множество задач и требует автоматизации для контроля и улучшения.  

• Обучение всех нейронных сетей для автопилота требует значительных ресурсов и времени.  

• Автоматизация рабочих процессов включает калибровку порогов и циклическую проверку прошивки.  

• Цель команды - непрерывная интеграция и улучшение автопилота по умолчанию.  

• Команда движется к тому, чтобы автопилот улучшался без вмешательства человека.  

• Tesla разработала чип для полного автопилота с 144 терафлопс, который используется в последних автомобилях.  

• Команда работает над проектом Dojo для улучшения эффективности обучения нейронных сетей.  

• Автопилот Tesla уже проехал миллиард миль и совершил 200 тысяч смен полосы движения, а смарт-сам был использован 800 тысяч раз.