урок 3: Экспорт файла URDF для ROS с помощью плагина SW2URDF в SOLIDWORKS

• Приветствие и объяснение цели видео.  

• Установка плагина SolidWorks to URDF Converter.  

• Переход по ссылке и скачивание установщика.  

• Вход в SolidWorks и настройка параметров.  

• Отключение соединений для приведения ссылок в нулевое положение.  

• Создание глобальной системы координат.  

• Выбор опции "Экспортировать в формате URDF".  

• Создание базовой ссылки и системы координат.  

• Настройка количества дочерних ссылок и типов соединений.  

• Настройка суставов и их параметров.  

• Ввод верхнего и нижнего пределов, усилий и скоростей.  

• Проверка и корректировка параметров для всех соединений.  

• Проверка массы каждой ссылки.  

• Экспорт URDF и сетки.  

• Сохранение файлов в папке с именем "robot URDF".  

• Проверка правильности генерации STL-файлов.  

• Анонс следующего видео о импорте сгенерированного пакета в ROS.