EV3 Урок 10. Движение вдоль стены / Прохождение лабиринта

• Программа движения робота вдоль стены использует пропорциональное управление.  

• Ультразвуковой датчик устанавливается прямо, а второй датчик поворачивает вправо или влево.  

• Если расстояние до стены больше 20 см, подается положительное значение на блок рулевого управления, и робот подъезжает к стене.  

• Если расстояние меньше 20 см, подается отрицательное значение, и робот отъезжает от стены.  

• Для движения вдоль левой стены используется одна программа.  

• Для движения вдоль правой стены нужно изменить местами ультразвуковые датчики.  

• Можно также поменять местами моторы, чтобы робот двигался с другой стороны.  

• Лабиринт привлекает внимание с древних времен и стал популярной задачей для роботов.  

• Односвязные лабиринты позволяют обойти весь лабиринт, следуя вдоль стен.  

• Многосвязные лабиринты содержат замкнутые маршруты.  

• Метод правой руки используется для прохождения лабиринта.  

• Используются два ультразвуковых датчика: один смотрит вправо, другой прямо.  

• Если датчик видит больше 15 см, значит, стенки нет, и робот поворачивает вправо.  

• Если датчик видит меньше 15 см, значит, есть стенка, и робот едет вдоль стены.  

• Программа работает эффективно, и можно использовать два датчика для увеличения точности.  

• Вся необходимая информация и ссылка на программу доступны в описании.  

• Автор прощается и обещает новые видеоуроки.