Лекция 5. Часть 1. Программируемые логические контроллеры. Общие сведения

• Лекция о программируемых логических контроллерах (ПЛК), их задачах и функциях.  

• ПЛК - это устройства, которые принимают сигналы от датчиков, обрабатывают их и формируют управляющие воздействия на исполнительные механизмы.  

• ПЛК взаимодействуют с физикой процесса, оперируют с дискретными, аналоговыми и цифровыми сигналами.  

• Модульные ПЛК состоят из обособленных модулей, которые можно соединить между собой для создания нужной конфигурации.  

• Моноблочные ПЛК имеют входы и выходы прямо на борту центрального процессора, удобны для небольших задач.  

• Панельные ПЛК - это панель оператора и контроллер в одном корпусе, дешевле и удобнее для локальных систем.  

• Основные виды контроллеров: сематик 1200, 3000, 4000, 7000.  

• Младшие контроллеры, программируемые реле, занимают свою нишу и ближе к контроллерам, чем к классическим реле.  

• Внутри ПЛК: центральный процессор, память, модули ввода-вывода, коммуникационные интерфейсы.  

• Контроллеры обычно питаются от 24 вольт постоянного тока, реже от переменного тока.  

• Внутри контроллера есть отдельные блоки питания для понижения напряжения до приемлемых значений.  

• Старые линейки контроллеров состоят из двух плат: платы с блоками питания и периферии, платы дисплея и формирования шины задней шины контроллера.  

• Контроллеры Siemens имеют сэндвичи, состоящие из элементов, таких как ионист (конденсатор большой мощности) для питания микросхемы часов реального времени и памяти контроллера.  

• Микроконтроллер с ядром ARM выполняет все необходимые задачи.  

• Основные виды модулей ввода-вывода: дискретный ввод, дискретный вывод, аналоговый ввод и аналоговый вывод, коммуникационный модуль для формирования коммуникационных интерфейсов.  

• Модули снабжения электроэнергии задней шины используются для предотвращения просадки напряжения при большом электропотреблении.  

• Специализированные модули: счетчики, позиционеры, быстрые модули, которые обрабатывают дискретные сигналы и передают агрегированный данные в центральный процессор.  

• Распределенная периферия позволяет экономить на кабельных линиях от датчиков, собирая данные вблизи места их необходимости.  

• Распределенная периферия может быть установлена в отдельном шкафу для экономии на кабельных линиях.  

• Некоторые контроллеры имеют на борту дисплеи для ввода и вывода информации, а также кнопки для настройки базовых параметров.  

• Контроллеры часто используют карточки памяти для хранения информации, прошивки и защиты программы.