Седьмой шаг в робототехнику. Выбор датчиков для робота. Виды датчиков. Сенсоры для робототехники.

• Роботы используют различные электромеханические датчики для исследования мира и себя.  

• Эмуляция органов чувств живого существа сложна, поэтому используются альтернативы.  

• Роботы не могут видеть и понимать, что видят, как люди.  

• Датчики расстояния помогают избегать препятствий, но не всегда точно определяют объекты.  

• Роботы плохо различают вкус и запах, в отличие от людей.  

• Роботы используют кнопки и контакты для определения касания.  

• Электромеханическая кожа может развиваться для улучшения восприятия.  

• Роботы могут анализировать химический состав веществ и определять их свойства.  

• Они могут точно измерять расстояние и другие факторы окружающей среды.  

• Контактные датчики, кнопки и выключатели используются для физического контакта.  

• Датчики давления измеряют силу, но могут быть неточными.  

• Ультразвуковые и инфракрасные датчики измеряют расстояние, но имеют свои ограничения.  

• Лазерные датчики обеспечивают высокую точность и большой диапазон.  

• Энкодеры измеряют угол и расстояние, но требуют программирования.  

• Датчики растяжения и изгиба измеряют угол и поворот.  

• Они полезны для определения малых углов и поворотов.  

• Стереокамеры обеспечивают глубину и стереовидение.  

• Датчики позиционирования используют маяки и GPS для навигации.  

• Поворотные потенциометры измеряют угол поворота.  

• Гироскопы измеряют угловое ускорение и подают аналоговый сигнал.  

• Датчики света измеряют интенсивность света.  

• Датчики звука используют микрофоны для измерения уровня шума.  

• Температурные датчики измеряют температуру окружающей среды.  

• Тепловизионные камеры измеряют тепловую активность объектов.  

• Датчики влажности определяют процентное содержание воды в воздухе.  

• Датчики давления измеряют атмосферное давление.  

• Датчики газа используются для определения наличия и концентрации газов.  

• Магнитометры обнаруживают магниты и магнитные поля, могут определить полярность.  

• Преимущества: точное обнаружение газов, недостатки: могут быть повреждены сильными магнитами.  

• Цифровой компас использует магнитное поле Земли для ориентации.  

• Гироскопы определяют угол наклона по одной или нескольким осям.  

• Преимущества: высокая точность, недостатки: высокая стоимость.  

• Акселерометры измеряют линейное ускорение, полезны для оценки расстояния.  

• Инерциальные измерительные блоки сочетают акселерометры, гироскопы и магнитометры.  

• Преимущества: надежность, недостатки: высокая стоимость и сложность.  

• Измеряют ток и напряжение в электрической цепи.  

• Преимущества: точное измерение, недостатки: могут вносить изменения в измеряемые параметры.  

• Магнитные датчики обнаруживают магнитные предметы, могут быть недорогими.  

• Датчики вибрации обнаруживают вибрацию объекта, полезны для обнаружения скрытых объектов.  

• Технология беспроводного обмена данными между меткой и считывателем.  

• Преимущества: низкая стоимость, недостатки: бесполезны для измерений на больших расстояниях.  

• Робот на базе набора LEGO и Arduino для движения по линии с использованием датчиков цвета.  

• Подписывайтесь на канал, ставьте лайк и нажимайте на колокольчик для новых видео.