⚙️ Как подключить СЕРВОПРИВОД к АРДУИНО

• Сервопривод состоит из платы, мотора и выходного вала с потенциометром.  

• Вращение мотора передается на вал через редуктор, увеличивая крутящий момент.  

• Управление сервоприводом осуществляется с помощью ШИМ-сигнала, влияющего на угол поворота вала.  

• Сервопривод имеет три провода: коричневый и красный для питания, оранжевый для управления.  

• Минус подключается к земле, плюс к 5 В, а управляющий провод к любому пину ШИМ.  

• Для управления несколькими сервоприводами используется отдельный источник питания или специальный модуль.  

• В Arduino IDE используется библиотека Servo для управления сервоприводом.  

• Объявляется константа для номера пина управляющего сервоприводом и создается объект Servo.  

• Управляющий провод подключается к пину, и объект Servo привязывается к нему.  

• Объект Servo имеет шесть функций: attach, detach, isAttached, write, writeMicroseconds, read.  

• Функция attach привязывает объект к выходу, detach отсоединяет его, isAttached проверяет связь, write задает угол поворота, writeMicroseconds задает ширину ШИМ-импульсов.  

• Функция read возвращает значение, переданное в write.  

• Для наглядного примера используется функция write для поворота сервопривода на разные углы.  

• Сервопривод попеременно вращается в обе стороны, демонстрируя свою работу.  

• Призыв ставить лайки, подписываться на канал и задавать вопросы в комментариях.