Коммутация электронных компонентов конструктора учебного квадрокоптера ARA EDU

• Подключаем драйверы двигателя для управления моторами и питания электроники.  

• Подключение батареи через разъем X-C60.  

• Подключаем полетный контроллер через разъем для коммуникации с драйвером моторов.  

• Подключаем двигатели правого и левого вращения, направление указано на моторе.  

• Схема подключения определяется в конфигураторе полетного контроллера.  

• Подключаем винты или пропеллеры, направление вращения указано на винтах.  

• Подключаем GPS модуль через разъем UART2.  

• Подключаем датчик оптического потока через разъем UART3.  

• Подключаем светодиодную ленту в разъемы LED на полетном контроллере и D на самой ленте.  

• Подключаем приемник через разъем UART6 на полетном контроллере.  

• Используем универсальный вычислительный модуль Fs ESP32 HAT для подключения внешних модулей.  

• Подключаем модуль захвата через силовой ключ и питание.  

• Подключаем камеру TrekeCam 3 через динамиксель разъем.  

• Модуль захвата подключается к силовому ключу и питанию.  

• Сборка электроники завершена, показана полная схема подключения.