Dshot: Все, Что Вам Нужно Знать | ПРОТОКОЛЫ ДВИГАТЕЛЯ ESC - ЧАСТЬ ВТОРАЯ

• Джошуа Бардуэлл объясняет разницу между аналоговыми и цифровыми протоколами, которые используются в управлении квадрокоптерами.  

• Аналоговые протоколы представляют информацию с помощью физических характеристик сигнала, таких как длительность импульса.  

• Цифровые протоколы кодируют информацию в виде чисел, которые интерпретируются как значения дроссельной заслонки.  

• Аналоговые протоколы склонны пропускать калибровку, что может привести к неточности в значениях дроссельной заслонки.  

• Фоновый шум также может влиять на точность аналоговых сигналов.  

• Dshot - это цифровой протокол для передачи значений дроссельной заслонки от контроллера полета к ESC.  

• Dshot поставляется с тремя скоростями: 150, 300 и 600.  

• Dshot использует прямой доступ к памяти (DMA) для передачи данных с высокой скоростью, не перегружая центральный процессор.  

• Возможности Dshot зависят от процессора и количества каналов DMA.  

• DShot - это новый протокол передачи данных, который позволяет использовать более высокие скорости передачи данных для управления двигателями.  

• Некоторые контроллеры полета и ESC поддерживают DShot, но для этого может потребоваться удаление конденсатора фильтра.  

• Контроллер полета Kiss с прошивкой 103 и Raceflight One поддерживают DShot.  

• ESC Kiss 24 с пользовательской прошивкой Flyduino Dot Net также поддерживают DShot.  

• Большинство ESC Blheli поддерживают DShot, но некоторые могут не поддерживать более высокие скорости передачи данных.  

• Удаление конденсатора фильтра может потребоваться для использования DShot на ESC, которые не поддерживают его из коробки.  

• В вики есть инструкции о том, как найти и удалить конденсатор на ESC.  

• DShot не требует калибровки конечных точек ESC, точные значения дроссельной заслонки передаются и принимаются.  

• Электрические помехи не влияют на величину дроссельной заслонки при использовании DShot.  

• DShot обеспечивает цифровую связь между контроллером полета и системой ESC.  

• DShot 600 имеет меньшую задержку, чем Multishot, даже при использовании ПИД-контура на частоте менее 32 кГц.  

• DShot может быть предпочтительнее Multishot, если в вертолете много фонового шума.  

• DShot не гарантирует разницу между ночью и днем, но может улучшить плавность работы двигателя и управляемость полетом.  

• Переход на DShot избавляет от необходимости калибровки двигателя.  

• Престон считает, что использование DShot 600 на частоте 32 кГц вызывает проблемы.  

• Возможно, другие разработчики используют DShot на более низких скоростях ПИД-контура для достижения преимущества.  

• Аналоговые протоколы могут изменять значение, но все равно передают его.  

• DShot лучше подходит для сценариев с экстремальным уровнем шума, так как он не теряет данные полностью.  

• Вероятность возникновения шума во время передачи одинакова для обоих протоколов.  

• DShot может быть более устойчивым к искажению из-за шума, но это зависит от его дизайна.  

• DShot требует установки бета-версии betaflight 3.1.  

• Мультишот может быть лучше для чистых квадрокоптеров с небольшим уровнем шума.  

• DShot 600 может быть лучше для шумных квадрокоптеров.  

• Цифровые моторные протоколы имеют будущее, аналоговые протоколы уходят в прошлое.