Как улучшить геолокацию в приложении? (GPS, GLONASS, spoofing) - Дмитрий Полищук(Яндекс.Такси)

• Ведущий приветствует зрителей и делится хорошим настроением.  

• Представляет спикера Митю, который расскажет о GPS и опыте Яндекс.Такси.  

• Митя рассказывает о своей позиции в компании и текущих проектах.  

• Митя начинал с разработки для Android в 2020 году.  

• Делится своим мнением о мобильной операционной системе Android.  

• Упоминает о своем опыте и любви к Android, несмотря на текущие проблемы.  

• Ведущий рассказывает о создании подкаста "Android Dev" в 2014 году.  

• Переход к теме доклада о геолокации и опыте Яндекс.Такси.  

• Митя объясняет важность темы для компании и делится опытом работы с GPS.  

• Ведущий объясняет, что такое GPS и его историю.  

• Упоминает новые термины, такие как GNSS, для обозначения различных систем навигации.  

• Переходит к обсуждению работы GPS и определения координат.  

• Митя объясняет, как GPS определяет координаты с помощью четырех спутников.  

• Описывает процесс получения сигналов от спутников и вычисления координат.  

• Упоминает использование альманаххов для ускорения процесса.  

• Митя рассказывает о технологии A-GPS, которая ускоряет определение координат.  

• Объясняет, как A-GPS позволяет мобильным устройствам быстрее получать данные от спутников.  

• Завершает обсуждение, подчеркивая важность A-GPS для мобильных устройств.  

• GPS имеет погрешности, поэтому используются дополнительные референсные станции.  

• Специальные приборы фиксируют координаты и передают их через сервер.  

• Это позволяет уточнять местоположение с высокой точностью.  

• Лайкшн сервисы используют данные о Wi-Fi и сотовых точках для улучшения координат.  

• Примеры: Google и Яндекс имеют платные сервисы с базами данных.  

• Приложения собирают данные и отправляют их на сервер для улучшения качества.  

• Проблемы включают некачественный GPS-приемник и GPS-пуфинг.  

• GPS-пуфинг — это подмена сигнала на физическом уровне.  

• Лайкшн сервисы помогают компенсировать проблемы с GPS.  

• GPS-джеминг — это глушение GPS-сигнала.  

• Лайкшн сервисы продолжают работать даже при глушении GPS.  

• Приложения используют предикторы для определения плохих координат.  

• GPS-сигнал можно подделать с помощью генераторов, таких как HackRF.  

• Японские ученые разработали генератор для подмены GPS-сигнала.  

• Использование двухдиапазонных приемников помогает противостоять подмене.  

• В топовых Xiaomi и Huawei есть двухдиапазонный приемник.  

• Приемник слушает две частоты одновременно, что позволяет дифференцировать сигналы.  

• Это помогает выявлять поддельные сигналы и улучшать качество навигации.  

• Спуфинг — не единственная проблема, качество сигнала также важно.  

• Приемники могут иметь разные характеристики, что влияет на точность навигации.  

• Сервисы LBS помогают фильтровать и улучшать координаты.  

• В Android есть встроенный LBS, который использует данные из Google LBS и GPS.  

• LBS применяет политику выбора координат в зависимости от качества сигнала.  

• Это помогает экономить батарею и выбирать оптимальные маршруты.  

• Мы используем Google и Яндекс LBS провайдеры.  

• Яндекс LBS помогает определять регионы с плохим сигналом.  

• Мы проверяем координаты на соответствие вектору движения и выбрасываем неподходящие.  

• Мы проверяем координаты на скачки и соответствие движению.  

• Если координата не соответствует критериям, мы ее не используем.  

• В плохих зонах мы проверяем соответствие и выбрасываем неподходящие координаты.  

• В зонах GPS-спуфинга мы собираем все известные координаты и показываем их пользователю.  

• Пользователь выбирает координату, которой мы будем доверять.  

• Если координаты указывают на другой город, мы показываем новый экран с выбором.  

• Мы получаем параметры с сервера и используем их для фильтрации координат.  

• Мы собираем трек водителя и досылаем его на сервер для пост-обработки.  

• Используем тест-план по тестированию GPS и различные источники координат.  

• Фильтр Калмана не всегда работает эффективно.  

• Граф дорог помогает быстрее и эффективнее притягивать координаты.  

• Акселерометр помогает в условиях отсутствия GPS.  

• В Android 7 появился GNSS-роутер, который вычисляет псевдодальности.  

• Псевдодальности помогают точнее определять расстояния и улучшать навигацию.  

• Приложение для дампа данных GPS.  

• Библиотека для расчета псевдодальностей.  

• Идея использования данных GPS и других спутниковых систем для расчета координат.  

• Необходимость адаптации библиотеки для работы с разными спутниковыми системами.  

• Использование различных матриц и кодов для расчета псевдодальностей.  

• Комплекс мероприятий для улучшения точности координат.  

• Android проще в использовании, но подвержен спуфингу.  

• iOS лучше справляется с антиспуфингом, но динамический спуфинг может обмануть систему.  

• Тестирование кейсов и использование различных инструментов для проверки точности.  

• Вопросы о Яндекс Мапкит и Яндекс Локатор.  

• Использование внутренней библиотеки для различных продуктов Яндекса.  

• Вопросы о геопозиционировании и использовании сервисов других компаний.  

• Работа с геолокацией в фоновом режиме.  

• Проблемы с Huawei без Google сервисов.  

• Использование двухдиапазонных ресиверов для улучшения точности в городах.  

• Обсуждение Galileo и BeiDou.  

• Массовость использования GPS и ГЛОНАСС.  

• Влияние новых спутниковых систем на точность координат.  

• Обсуждение низкоуровневого API для двух диапазонов GPS-приемников.  

• Упоминание о возможности просмотра частоты сигнала в роуменеджменте.  

• Обсуждение поддержки двух диапазонов в разных версиях Android.  

• Благодарность за ответы на вопросы и презентацию.  

• Подчеркивание важности понимания основ работы GPS для разработчиков.  

• Упоминание о конспирологических теориях вокруг GPS.  

• Обсуждение уязвимости военного протокола GPS.  

• Упоминание о возможности отправки ложных координат.  

• Введение в тему GPS-джеминга и его последствий.  

• Обсуждение новых технологий, таких как GPS-2 и ГЛОНАСС.  

• Проблемы внедрения новых решений.  

• Важность использования компаса и карты вместо дополненной реальности.  

• Обсуждение использования сервисов Huawei и Google.  

• Рекомендация использовать оба сервиса для улучшения качества.  

• Упоминание о книге "Современные информационные технологии в задачах навигации".  

• Обсуждение разницы между случайным и целенаправленным GPS-джемингом.  

• Благодарности зрителям и призыв к подписке на каналы и мероприятия.