Магнитный энкодер AS5600 - Практический пример

• В видео демонстрируется более сложный способ управления шаговым двигателем и считывания положения вала.  

• Подаются импульсы с помощью колеса ЧПУ на микроконтроллер, который преобразует сигналы в шаги, выполняемые шаговым двигателем.  

• Количество шагов, передаваемых на шаговый двигатель, отображается на OLED-дисплее.  

• На обратной стороне шагового двигателя находится магнитный датчик, который дает точную информацию о положении вала.  

• Магнитный датчик содержит четыре датчика с отверстиями в квадратном расположении.  

• При вращении магнита над датчиком, изменения магнитного поля фиксируются и преобразуются в угловое отклонение.  

• Это позволяет определять местоположение вала во время его вращения.  

• Иногда ошибки могут компенсировать друг друга, особенно если поворачивать несколько раз.  

• Ошибки могут быть связаны с микрошагом, плавностью шагов и перекосами внутри двигателя.  

• Если вращать слишком быстро, моторчик может не успевать за положением вала.  

• Кодировщик не смог определить переходы между различными секторами колеса.  

• Проблема связана с тем, что вал вращается быстрее, чем кодировщик успевает считывать позиции.  

• Автор определяет, что хочет получить восемь точек за один ход, по две точки на каждый квадрант.  

• Рассчитывает время, необходимое для считывания положения магнита, и определяет частоту считывания.  

• Автор объясняет, как работает исходный код, включая использование библиотеки проводов, библиотеки для отображения, и настройку переменных для регистрации поворотов, углов и разрывов углов.  

• Код также включает в себя настройку шагового двигателя и таймеров для обновления дисплея.  

• Распознавание переходов для отслеживания количества оборотов.  

• Обновление дисплея каждые 125 миллисекунд.  

• Запрос двух байтов из разных регистров магнитного датчика.  

• Сведение информации в 16-битную переменную.  

• Обнаружение поворотов и коррекция значений.  

• Обновление дисплея каждые 250 миллисекунд.  

• Проверка изменения значений общего угла.  

• Чтение вывода A и поиск восходящего фронта.  

• Увеличение или уменьшение количества нажатий на колесо.  

• Регулировка числа на 125 миллисекунд для ожидаемых оборотов в минуту.  

• Проверка времени выполнения функций.