Руководство по робогиду FANUC

• Адам представляет урок по базовой настройке Robo Guide для новых пользователей.  

• Рекомендует курсы обучения от Fanuc.  

• Начинает с создания ячейки и выбора робота, используя версию 9.1.  

• Выбор робота R 2165 F, бестселлера Fanuc.  

• Возможность тестирования различных опций в Robo Guide перед покупкой.  

• Преимущества программного обеспечения: тестирование автоматизации, защиты паролем и других функций.  

• Robo Guide использует то же программное обеспечение, что и робот.  

• Точное моделирование движения с точностью до тысячной доли секунды.  

• Возможность расчета тепла, нагрузки и срока службы редуктора.  

• Добавление элементов в рабочую ячейку: программы, инструменты, детали.  

• Использование горячих клавиш для перемещения робота.  

• Настройка свойств робота и его положения в пространстве.  

• Настройка инструментов для робота.  

• Использование данных САПР для создания инструментов.  

• Применение стандартных захватов и настройка их характеристик.  

• Определение центральной точки инструмента TCP.  

• Настройка положения и массы инструмента.  

• Фиксация значений для предотвращения изменений.  

• Различие между приспособлениями и деталями.  

• Добавление креплений и деталей в рабочую ячейку.  

• Использование библиотеки САПР Fanuc для создания приспособлений.  

• Добавление конвейера в рабочую ячейку.  

• Настройка координат и положения конвейера.  

• Проверка доступности деталей для робота.  

• Финальная настройка конвейера.  

• Применение изменений и проверка работоспособности.  

• Включение отображения столкновений роботов.  

• Добавление столика для урока.  

• Перемещение робота и настройка приспособлений для подачи деталей.  

• Выбор и добавление модели автомобиля из библиотеки.  

• Настройка масштаба и веса модели.  

• Настройка подставки для деталей и ее скрытие.  

• Добавление модели автомобиля на конвейер.  

• Настройка смещения автомобиля на конвейере.  

• Настройка видимости модели во время обучения и выполнения.