Лекция 8. Программируемые логические контроллеры. Язык Ladder Diagram (LD)

• Тема видео: язык программирования LD лестничных диаграмм.  

• Возникновение языка связано с релейно-контактными схемами.  

• Необходимость переноса алгоритмов из релейных схем в программируемые логические контроллеры.  

• LD представляет собой логическую релейно-контактную схему.  

• Программа на LD состоит из горизонтальных электрических цепей между вертикальными шинами питания.  

• В каждой цепи находится произвольное количество контактов и одна обмотка реле.  

• Контакты: нормально разомкнутый и нормально замкнутый.  

• Нормально разомкнутый контакт соответствует логической булевой единице.  

• Нормально замкнутый контакт соответствует логической булевой единице.  

• Последовательное соединение контактов соответствует логической операции "и".  

• Параллельное соединение контактов соответствует логической операции "или".  

• Пример записи логических операций через операции "и" и "или".  

• Ток в релейных схемах подается одновременно, алгоритмы выполняются слева направо и сверху вниз.  

• Поляризованные реле сохраняют значение при отключении питания.  

• Обмотки реле могут быть установлены в состояния "сет" и "ресет".  

• Порядок выполнения алгоритма можно менять с помощью меток и переходов.  

• В каждой цепи возможен только один переход и одна метка.  

• Переходы вверх позволяют создавать циклы.  

• LD-цепи можно обогащать с помощью функциональных блоков.  

• Функциональные блоки включаются с помощью командного ввода.  

• Цепь может находиться в двух состояниях: включена или выключена.  

• Выбор платформы контроллера и языка LD.  

• Настройка каналов контроллера и булевых переменных.  

• Задействование входных и выходных каналов контроллера.  

• Задание последовательных и параллельных контактов.  

• Присвоение глобальных переменных контактам.  

• Добавление обмотки реле и настройка её состояния.  

• Добавление стандартного функционального блока для сравнения чисел.  

• Организация выходного канала контроллера.  

• Создание пользовательского функционального блока на языке C.  

• Добавление пользовательского функционального блока в программу.  

• Объявление экземпляра функционального блока.  

• Организация перехода на метку.  

• Компиляция и подключение к контроллеру в режиме эмуляции.  

• Манипуляция значениями контактов и переменных.  

• Проверка работы программы и функциональных блоков.  

• Демонстрация функциональности языка LD.  

• Упоминание о необходимости добавления горизонтальных электрических цепей для каждого шага алгоритма.  

• Заключение и призыв к подписке и вопросам.