Андрей Петров с детства мечтал стать журналистом и после окончания школы поступил на журфак МГУ.
Начал свою карьеру с должности помощника редактора на закрытой радиостанции, затем стал специалистом на федеральном канале.
В 2002 году стал постоянным ведущим утренней программы "Утро России".
Жена Андрея - Ульяна, работает врачом.
Познакомились на празднике у друзей, живут вместе более 20 лет.
У пары есть сын Игорь и дочь Инна.