Перепрошивка на Betaflight 4 и перенос настроек с старых версий по фен-шую

• Дмитрий Овчаров рассказывает о своем опыте работы с квадрокоптерами и новой версии прошивки Betaflight 4.  

• Видео посвящено настройке Betaflight 4 и функции RPM Filter.  

• Рассматриваются дополнительные функции Betaflight 4 и их назначение.  

• Для настройки Betaflight 4 нужно открыть браузер и перейти на страницу GitHub.  

• На странице GitHub можно найти проекты, связанные с Betaflight, включая прошивку и конфигуратор.  

• Рекомендуется скачать и установить Betaflight Configurator для Windows.  

• После установки конфигуратора нужно выбрать режим эксперта и установить английский язык.  

• Подключаем дрон к компьютеру через USB и открываем конфигуратор.  

• В командной строке набираем команду "diffall" для вывода конфигурации дрона.  

• Сохраняем конфигурацию дрона в текстовый файл.  

• В конфигураторе выбираем прошивку Betaflight 4 и стираем старую конфигурацию.  

• Обновляем прошивку через командную строку и перезагружаем полетный контроллер.  

• После обновления прошивки сбрасываем настройки до дефолтных значений.  

• Калибруем акселерометр и проверяем настройки.  

• Если дрон уже был настроен, копируем нужные параметры из старого конфигурационного файла.  

• Копируем и вставляем параметры из старого конфигурационного файла в новый.  

• Переносим переназначения ресурсов и другие важные настройки.  

• Проверяем и применяем все изменения в конфигураторе.  

• Копирование фичей из бетафлайта на вкладку конфигурашн.  

• Включение и отключение функции пищалок.  

• Настройка портов и периферии.  

• Копирование настроек LED полоски.  

• Настройка режимов переключателей.  

• Перезагрузка квадрокоптера для проверки настроек.  

• Копирование и вставка конфигурации диапазона хода стиков.  

• Настройка действий при фейл-сейфе.  

• Переход к основной конфигурации квадрокоптера.  

• Фильтры помогают квадрокоптеру летать правильно.  

• Гироскоп улавливает вибрации и движения.  

• Применение пит-коэффициентов для компенсации ошибок.  

• Гироскоп улавливает вибрации от рамы и моторов.  

• Высокочастотные вибрации игнорируются фильтрами.  

• Применение лоупас и режекторных фильтров.  

• Лоупас фильтры отсекают колебания выше определенной частоты.  

• Примеры работы лоупас фильтров.  

• Влияние лоупас фильтров на обработку сигналов.  

• Режекторные фильтры обрезают выбранные частоты.  

• Влияние ширины полосы режекторного фильтра на производительность.  

• Применение режекторных фильтров в бетафлайте 3.5 и 4.  

• В бетафлайте 4 лоупас фильтр остался один, но стал динамическим.  

• Начальная точка фильтра адаптируется к вибрациям.  

• Влияние вибраций на работу лоупас фильтра.  

• Вибрации моторов сместились по частотному спектру.  

• Динамический режекторный фильтр теперь имеет две опорные частоты.  

• Это позволяет расширить диапазон гасимых вибраций.  

• Копирование данных калибровки акселерометра и уровней стиков.  

• Копирование настроек протокола радиоуправления и регуляторов.  

• Настройка датчика тока и параметров вращения пропеллеров.  

• Копирование профилей и рейтов из старой конфигурации.  

• Использование заметок по тюнингу для настройки.  

• Настройка де-коэффициентов для предотвращения тряски квадрокоптера.  

• Включение динамического фильтра для гашения вибраций.  

• Настройка фильтров для высокооборотистых моторов.  

• Использование параметра пик ФФТ для точной настройки фильтров.  

• Появление лидара и режима GPS спасения.  

• Возможность выбора гироскопа для использования.  

• Проверка правильности наклона квадрокоптера и настройка частот.  

• Включите динамический фильтр, антигравити и эр-мут.  

• Убедитесь, что телеметрия включена и настроена.  

• Настройте бортовое напряжение и ток с точностью до сотых значений.  

• Включите режим GPS для возврата домой.  

• Настройте коэффициенты фит форвард для улучшения реакции квадрокоптера.  

• Проверьте и настройте рейты для режимов стабилизации и полета.  

• Динамический коэффициент демин регулирует реакцию квадрокоптера в зависимости от маневров.  

• Фит форвард транзишен смягчает управление в зоне хода стика.  

• Настройте трото буст и абсолют контрол для улучшения управления.  

• Выберите канал для ресивера и настройте уровни газа и стиков.  

• Настройте смягчение сигнала радиоуправления для улучшения качества управления.  

• Проверьте правильность работы моторов и пропеллеров.  

• В ОСД можно создать три экрана с различными элементами.  

• Загрузите новые символы в фонд менеджер для корректной работы ОСД.  

• Используйте анализатор частот для настройки динамического фильтра.  

• Настройка завершена, в следующем видео будет показана настройка новой функции бета-флайта четвертого.