Экспресс настройки квадрокоптера в Mission Planner

• Установка и настройка программы Mishin Planner.  

• Выбор между Basic и Advanced настройками.  

• Добавление параметров в поля с авиа горизонтом и быстрым доступом.  

• Добавление параметров: высота по барометру, напряжение на аккумуляторе, курсовая скорость, время полета.  

• Установка параметров через щелчок правой кнопкой мыши.  

• Подключение через телеметрию или USB кабель.  

• Калибровка акселерометра и компаса.  

• Калибровка компаса и автоматическое вычисление магнитного склонения.  

• Использование компасов: наружный и внутренний.  

• Калибровка радио и настройка инверсии сигнала.  

• Калибровка регуляторов и перезагрузка контроллера.  

• Настройка режимов полета и параметров для каждого режима.  

• Установка параметров для Fail Safe и RTH.  

• Калибровка датчика напряжения и компаса.  

• Поправки компаса от электромагнитных наводок от двигателей.  

• Настройка камеры и управление наклоном.  

• Настройка полетных коэффициентов и параметров.  

• Скорость полета и радиус достижения точки.  

• Управление реле и включение/выключение трианицы.  

• Выключение вращения двигателя при арминге.  

• Установка высоты и скорости возврата домой.  

• Настройка высоты и скорости снижения перед посадкой.  

• Можно указать скорость снижения в параметре.  

• Если значение равно нулю, используется значение из другой вкладки.  

• Установка единицы позволяет управлять положением квадрокоптера при посадке.  

• Вкладка FS указывает, что делать при ошибке фильтра Калмана.  

• Возможные действия: посадка, поддержание высоты, посадка в режиме стабилайза.  

• При падении квадрокоптер дезарматируется и выключает моторы.  

• Вкладка ВП указывает минимальную высоту для включения автоматического полета.  

• Важно набрать высоту перед полетом на первую точку.  

• Рекомендуется указывать высоту не менее пяти метров.  

• Нолик: квадрокоптер не меняет направление.  

• Единичка: квадрокоптер поворачивает к следующей точке.  

• Двойка: квадрокоптер поворачивает ко всем точкам, кроме возврата домой.  

• Перед изменениями параметров сохраняйте их в файл сейфтоф.  

• Это позволяет вернуться к предыдущему состоянию в случае ошибок.  

• Удачных и безопасных полетов.