Урок 93. Основное уравнение динамики вращательного движения

• Завершено изучение динамики, но остался важный раздел - динамика вращательного движения.  

• Основная задача механики: указать положение тела в любой момент времени.  

• Вращательное движение: разные точки тела движутся по окружностям с общей осью.  

• При вращательном движении углы поворота всех точек тела одинаковы.  

• Основная задача механики для вращательного движения: указать угол поворота тела в любой момент времени.  

• Рассматриваются силы, действующие на тело.  

• Нахождение ускорения тела с помощью второго закона Ньютона.  

• Определение координат тела с помощью кинематики.  

• Угловое ускорение как аналог ускорения.  

• Введение в кинематику вращательного движения.  

• Угловая скорость и её связь с линейной скоростью.  

• Равномерное вращение: постоянная угловая скорость.  

• Движение с постоянным угловым ускорением: изменение угловой скорости.  

• Центростремительное ускорение и его формулы.  

• Ускорение точки на неравномерно вращающемся теле.  

• Центростремительное и тангенциальное ускорения.  

• Формула для тангенциального ускорения через угловое ускорение.  

• Введение в динамику вращательного движения.  

• Основное уравнение динамики вращательного движения.  

• Момент инерции тела и его значение.  

• Рассматривается простейшая ситуация с материальной точкой на невесомом стержне.  

• Ось вращения совпадает с длиной стержня.  

• На тело действует сила F, вызывающая вращение.  

• Вводится сила реакции Fреакции.  

• Записывается второй закон Ньютона для материальной точки.  

• Выбирается удобная система координат с осями, направленными к центру окружности.  

• Проекции сил и ускорений на оси координат.  

• Проекция силы F на ось X и Y.  

• Проекции ускорений на оси X и Y.  

• Проекции ускорений как тангенциальное и центростремительное.  

• Угловое ускорение как частное от деления силы на плечо.  

• Уравнение для углового ускорения.  

• Умножение числителя и знаменателя на радиус окружности.  

• Введение понятия плеча силы.  

• Момент силы как произведение силы на плечо.  

• Угловое ускорение как аналог ускорения.  

• Момент силы как аналог силы.  

• Основное уравнение динамики вращательного движения.  

• Момент инерции как мера инертности тела.  

• Формула для момента инерции материальной точки.  

• Основное уравнение динамики для вращательного движения.  

• Конспект и отрывок из книги Джанколи.  

• Домашнее задание: задачи 5-8 и 18 на страницах 294-295.  

• Контрольная работа на шестом уроке.