Робот-манипулятор DIY Arduino с управлением со смартфона

• Дэн из интернет-магазина howtomechatronics рассказывает о создании роботизированной руки на базе Arduino.  

• Рука управляется по беспроводной сети и программируется через Android-приложение.  

• Приложение позволяет вручную управлять сервоприводами и записывать шаги для автоматического выполнения.  

• Рука робота имеет пять степеней свободы, для трех осей используются сервоприводы MG996R, для двух других - микро-сервоприводы SG90.  

• 3D-модель и STL-файлы доступны для скачивания на сайте.  

• Все детали печатаются на 3D-принтере Creality CR-10, предоставленном Banggood.  

• Начинается сборка манипулятора с основания и серводвигателей.  

• Используются винты и болты для крепления деталей.  

• Включается пружина для помощи сервоприводу на оси плеча.  

• Используется плата Arduino и модуль Bluetooth HC-05 для связи со смартфоном.  

• Шесть сервоприводов подключены к Arduino, питание подается от внешнего источника.  

• Источник питания должен выдерживать ток не менее 2 ампер.  

• Включаются библиотеки для последовательной связи и сервоприводов.  

• Определяются сервоприводы, модуль Bluetooth и переменные для хранения данных.  

• В разделе "Настройка" инициализируются сервоприводы и модуль Bluetooth.  

• Приложение создано с помощью MIT App Inventor.  

• Включает кнопки для подключения смартфона и управления сервоприводами.  

• Есть кнопки для сохранения, запуска и сброса шагов.  

• Блоки для подключения смартфона и управления сервоприводами.  

• Изменение положения ползунка отправляет данные на Arduino.  

• Функция "Начать с" проверяет префикс и значение ползунка для перемещения сервопривода.  

• Кнопка сохранения сохраняет положение сервоприводов в массиве.  

• Кнопка "Выполнить" выполняет сохраненные шаги.  

• Кнопка сброса очищает данные и сбрасывает индекс для новых движений.  

• Робот-манипулятор готов к использованию.  

• Дэн надеется, что видео было полезным и приглашает подписаться на сайт для дополнительных руководств.