Кинематика твердого тела - учебный фильм СССР

• В кинематике твердого тела рассматривается поступательное движение, при котором любая проведенная в теле прямая остается параллельной своему начальному положению.  

• Примером такого движения является кабина колеса обозрения, которая совершает поступательное движение, несмотря на то, что ее край остается вертикальным, а низ горизонтальным.  

• Вращение вокруг неподвижной оси характеризуется углом поворота, который непрерывно меняется в зависимости от времени.  

• Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения и его изменение характеризуется вектором углового ускорения.  

• Скорость любой точки направлена по касательной к траектории и пропорциональна кратчайшему расстоянию до оси вращения.  

• Ускорение любой точки может быть разложено на касательное и нормальное ускорения.  

• Касательное ускорение направлено вдоль касательной к траектории, а нормальное ускорение направлено по радиусу к оси вращения.  

• Плоско-параллельное движение твердого тела характеризуется движением плоской фигуры, которая лежит в плоскости, параллельной неподвижной плоскости.  

• Положение любой точки плоской фигуры определяется движением любого отрезка прямой, лежащего на этой фигуре.  

• Плоско-параллельное движение можно разложить на более простые движения, например, движение плоской фигуры.  

• При плоско-параллельном движении, скорость точек плоской фигуры равна сумме скоростей полюса и скорости точки вращения вокруг полюса.  

• Скорости точек плоской фигуры определяются как векторная сумма скоростей полюса и скорости вращения вокруг полюса.  

• Модуль скорости точки вращения вокруг полюса пропорционален расстоянию от полюса.  

• Ускорения точек плоской фигуры равны сумме ускорений полюса и ускорения точки вращения вокруг полюса.  

• Мгновенный центр скоростей и мгновенный центр ускорений - разные точки плоской фигуры.  

• В видео обсуждается определение ускорения точек плоской фигуры, используя мгновенный центр ускорений.  

• Ускорение точек плоской фигуры равно их ускорению отвращения фигуры вокруг мгновенного центра ускорений.  

• Ускорения точек пропорциональны расстоянию до мгновенного центра ускорений.  

• Если известны направления ускорений двух точек плоской фигуры и ее мгновенная угловая скорость и угловое ускорение, можно определить положение мгновенного центра ускорений.  

• Если известен модуль ускорения одной из точек, можно найти модуль ускорения другой точки.