Основы программирования микроконтроллеров на языке C++ для БПЛА

• Приветствие и проверка связи.  

• Объявление о начале трансляции.  

• Цель лекции: изучение базовых основ работы с платформой и платой Arduino.  

• Интерактивный формат: вопросы через микрофон и чат.  

• Описание интерфейса платформы и выбора проектов.  

• Моделирование работы реальной платы Arduino.  

• Возможные конфликты с кодом и способы их решения.  

• Выбор компонентов для моделирования.  

• Примеры использования резисторов и светодиодов.  

• Важность правильного подключения компонентов для предотвращения повреждений.  

• Описание различных типов портов на плате Arduino.  

• Различие между аналоговыми и цифровыми портами.  

• Примеры использования портов для различных задач.  

• Открытие кода и использование блоков для программирования.  

• Преимущества текстового программирования.  

• Пример создания мигающего светодиода и настройка контактов.  

• Описание структурных элементов программы.  

• Использование блока setup для настройки параметров контроллера.  

• Пример настройки контакта для управления светодиодом.  

• Блок кода ограничен фигурными скобками.  

• Программа выполняется сверху вниз.  

• Блок повторяется бесконечно до отключения питания или завершения скрипта.  

• Комментарии отделяют код от комментариев.  

• Программа не читает комментарии, а выполняет только код.  

• Команда digitalWrite выводит сигнал на цифровой выход.  

• Команда delay используется для задержки выполнения кода.  

• Программа мигает светодиодом с интервалом в одну секунду.  

• RGB-светодиод может принимать любой цвет.  

• Подключается к разным пинам для управления каждым цветом.  

• Команда define используется для назначения имен пинам.  

• Команда digitalWrite устанавливает выход на определенный цвет.  

• Команда random используется для случайного выбора цвета.  

• Программа мигает светодиодом с разными цветами.  

• Датчики принимают и обрабатывают информацию извне.  

• Пример датчика: фоторезистор.  

• Управление сервоприводом с помощью датчика.  

• Сервопривод поворачивает объект на определенный угол.  

• Управление осуществляется с помощью ШИМ-сигнала.  

• ШИМ-сигнал изменяет время между подачами сигнала для управления сервоприводом.  

• Аналоговые порты могут изменять длительность сигнала для управления.  

• Цифровые порты всегда выдают либо 0, либо 1.  

• Фоторезистор изменяет сопротивление в зависимости от количества света.  

• Фоторезистор можно использовать для измерения уровня освещенности.  

• Можно создать систему для управления воротами или освещением.  

• Важно изолировать фоторезистор от света, чтобы избежать ложных срабатываний.  

• Фоторезистор требует подачи напряжения для работы.  

• Напряжение подается через резистор для настройки сигнала.  

• Сигнал снимается с ножки фоторезистора и подается на Arduino.  

• Включение библиотеки для управления сервоприводом.  

• Объявление переменной типа сервопривод для упрощения кода.  

• Привязка фоторезистора к нулевому порту для считывания сигнала.  

• Использование команд if и else для управления сервоприводом.  

• Если значение сигнала меньше 500, сервопривод поворачивается на 90 градусов.  

• Если больше 500, сервопривод поворачивается на 0 градусов.  

• Программа имитирует суточные условия освещения.  

• Изменение порога срабатывания сервопривода.  

• Настройка сопротивления резистора для калибровки датчика.  

• Изменение сопротивления резистора для смещения зоны реакции датчика.  

• Программная калибровка значения порога срабатывания.  

• Настройка порога срабатывания для более точного управления сервоприводом.  

• Обсуждение калибровки датчика освещенности с помощью резистора.  

• Возможность изменения алгоритма действия программы для калибровки.  

• Завершение работы с сервоприводом и датчиком освещенности.  

• Использование потенциометра для управления сервоприводом.  

• Синхронизация двух устройств с разными диапазонами сигналов.  

• Подключение потенциометра и сервопривода через аналоговый порт.  

• Подключение потенциометра и сервопривода через библиотеку Servo.  

• Создание объекта для управления сервоприводом и привязка потенциометра.  

• Преобразование значений с потенциометра в понятные для сервопривода.  

• Использование мапинга для преобразования значений с потенциометра.  

• Преобразование значений от 0 до 123 в значения от 0 до 179 для сервопривода.  

• Применение команды Servo.write для поворота сервопривода на заданный угол.  

• Простая схема с кнопкой для включения и выключения света.  

• Использование буллинга для точного считывания сигнала с кнопки.  

• Исключение ошибок из-за дребезга контактов и помех.  

• Буллинг принимает значение true, когда кнопка отпущена.  

• Светодиод включается, когда кнопка отпущена и выключен, когда кнопка нажата.  

• Использование жестких рамок для упрощения кода.  

• Проверка состояния кнопки и задержка на 13 миллисекунд.  

• Условие для считывания сигнала и заполнения команды на 13-й пин.  

• Создание "лесенки" из множества условий для управления светодиодом.  

• Демонстрация работы программы: светодиод загорается и тухнет при нажатии кнопки.  

• Необходимость сложных операций для управления сигналом.  

• Инвертирование значения кнопки и запуск программы заново.  

• Подключение питания и земли к датчику расстояния.  

• Использование библиотеки для управления сервоприводом.  

• Определение переменных для упрощения кода.  

• Задержка в 10 микросекунд для исключения помех.  

• Регулировка значения поворота сервопривода.  

• Определение дистанции срабатывания системы.  

• Демонстрация работы системы: датчик срабатывает на расстоянии до 3 метров.  

• Возможность изменения дистанции срабатывания.  

• Внешнее аппаратное управление и завершение трансляции.