Волкова М.М. Автоматический регулятор, Позиционный регулятор

• Непрерывные законы регулирования характеризуются непрерывной зависимостью выходного сигнала от сигнала рассогласования.  

• Дискретные законы, такие как релейные, имеют два возможных значения выходного сигнала.  

• Двухпозиционные регуляторы могут занимать ограниченное число позиций и мгновенно переключаться между ними.  

• Релейные регуляторы проще в конструкции и применяются при низких требованиях к качеству управления.  

• Пример: регулятор температуры в электрическом утюге поддерживает заданный диапазон температур, включая и выключая нагревательную спираль.  

• Достоинства: простота конструкции, надежность, быстрая компенсация возмущений, возможность использования простых исполнительных устройств.  

• Недостатки: постоянный колебательный процесс, смещение среднего значения регулируемой величины, ударные нагрузки на регулирующий орган.  

• Физические устройства имеют инерционность, что проявляется в плавном изменении величин.  

• Возмущения отклоняют технологические параметры от оптимальных значений, но регулирование может уменьшить величину и продолжительность отклонения.  

• Включение регуляторов в систему с объектом позволяет получить желаемое качество процесса.  

• Объект регулирования является заданным элементом, свойства которого определяются его назначением.  

• Выбор регулятора и его параметров зависит от динамических свойств объекта и требований к качеству регулирования.  

• Рассмотрены принципы работы линейных регуляторов и их законы регулирования.  

• Обсуждены преимущества и недостатки различных типов регуляторов, включая позиционные.  

• Подчеркнута важность правильного выбора регулятора для достижения требуемого качества регулирования.