Почему моторы набирают обороты при арме? Почему при посадке дрон прыгает/скачет?

• Видео объясняет, почему моторы дрона могут раскручиваться после активации режима "арм".  

• Это происходит из-за того, что дрон пытается стабилизировать горизонт, но пол не идеален, и горизонт плывет.  

• В результате, дрон пытается дать газу, чтобы выровнять горизонт, но так как моторы сняты, он не может этого сделать.  

• Решение проблемы с раскручиванием моторов - поставить пропеллеры.  

• Решение проблемы с посадкой дрона в режиме "лягушонок" - отключить режим "эрмот" в основной конфигурации и включить его в полетных режимах.  

• Можно также использовать отдельный тумблер для включения режима "эрмот".